Rollstuhl-Simulator
Aufgabe
Grundlegende Überarbeitung der Software für die Steuerung eines Rollstuhl-Simulators im Publikumsbereich des Science Center Medizintechnik in Berlin.
Anforderungen
- Optimierung der Ansteuerung der Pneumatikplattform für die Simulation von Neigung und Beschaffenheit der Fahrbahn
- Optimierung der Ansteuerung und Auswertung des Force-Feedback-Systems für die Simulation des neigungsabhängigen Rollwiderstands der einzelnen Räder
- Optimierung der Ansteuerung und Auswertung der 3D-Visualisierung des Parcours
- Laufzeitoptimierung der Regelalgorithmen für eine noch realistischere Simulation
- Hohe Ausfallsicherheit
- Einfachste Bedienbarkeit
- Funktionsüberwachung mit intelligentem Echtzeit-Watchdog
- Fernwartbarkeit der Software
Lösung
Softwareentwicklung und Programmierung in LabVIEW für den PC und in LabVIEW Real-Time/RT für das FieldPoint-System (beides National Instruments). Kommunikation zwischen den einzelnen Modulen via Ethernet (TCP/IP). Erreichte Regelzykluszeit: 15ms.